SantiagoZhao
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SantiagoZhao 的最新活动-
SantiagoZhao 进行了评论,
打摇杆不能起飞,状态栏提示“无法起飞”,诊断提示“RTK信号弱”。先设置“RTCM32_GGB”挂载点获得固定解后正常起飞,再设置RTCM33_GRCE、RTCM33挂载点获得固定解后又能正常起飞了。
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SantiagoZhao 进行了评论,
在pilot里更新限飞区数据后,再高度解禁功能正常,谢谢。
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SantiagoZhao 进行了评论,
今天发现了新问题,M2EA执行航点任务时,有航点的云台俯仰角大于22度,比如22.1,checkParameters仍然会返回“Waypoint gimbal pitch provided is invalid”;而把云台俯仰角改为22或者更小,则无错误可正常执行。
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SantiagoZhao 进行了评论,
不用改代码,重启飞机后就可以了;可能是升级后没重启飞机吧。
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SantiagoZhao 进行了评论,
是实飞出现的,而且是多架飞机都有出现,一天会出现两三次。
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SantiagoZhao 进行了评论,
视频已上传,请查收
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SantiagoZhao 进行了评论,
我尝试了加上所有参数,在起飞后调用仍然是飞机偏航角会改变,云台相对飞机的偏航角不变,代码见下图;切换模式到RELATIVE_ANGLE、SPEED,改变的却是云台俯仰角。
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SantiagoZhao 进行了评论,
MSDK 4.16中有resetYaw函数,如下图: rotate yaw(0) 在飞机未起飞时能生效,起飞后云台偏航角不变,飞机偏航角会回到正北方向;ABSOLUTE_ANGLE、RELATIVE_ANGLE、SPEED三种模式都尝试过,问题一样;代码如下:
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SantiagoZhao 进行了评论,
好的,我再试试;环境没问题的,pilot的图传画面很流畅。
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SantiagoZhao 进行了评论,
我的问题是云台偏航回中(resetYaw)出错,不是云台回中(reset);另外在起飞后用rotate设置yaw(0)也不生效。