smallUniv
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评论
smallUniv 最近的活动-
我们基于msdk的官方demo进行开发。无人机关机后,我写了个方法重启app。 过一段时间,我再次给无人机开机,有一定的概率会出现, baseProduct.getModel() 返回值为空
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又复现了。此次发现问题出在, Model model = baseProduct.getModel(); 出问题时,model ==null
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问题又复现了 void onProductConnect(BaseProduct baseProduct) 此时baseProduct 为None
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对于御2行业进阶版,这个不行的。设置为false后,再打开pilot显示开关还是处于开着的状态
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setVisionAssistedPositioningEnabled 关闭的话,效果不好,无人机的位置就不准了。
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设置setLandingProtectionEnabled为false后,用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉,无人机降落到距离地面10-20厘米会有个停顿,然后再继续降,这时候如果有风,无人机就漂移了一小段距离。 在pilot直接关闭下视视觉定位的话,用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉,无人机就直接降落下来了,速度很快,也没有停顿
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建议一次只下载一张图片
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setLandingProtectionEnabled关闭之后效果和在pilot关闭下视视觉定位不一样。 而且,设置setLandingProtectionEnabled为false后,我打开pilot这儿显示视视觉定位还开着。 希望找到和在pilot关闭下视视觉定位效果一样的代码。