Hyacincher
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评论
Hyacincher 最近的活动-
文件是《拍照触发时间戳》这个excel表格
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您好,请问2这个问题定位到原因了么?(一次拍照间隔内触发了两张)
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是的,有两个问题 1、飞行器飞行速度均匀的情况下出现了偏差非常大的拍照时间间隔,正常情况下等距模式配合飞行速度算出的拍照间隔为1.1S,实际上出现了0.9S的情况,偏差非常大了 2、会出现一次等距拍照被拆分成两次的情况,比如飞行速度10m/s,设置10m拍摄一张,会出现2m的地方触发一张,10m的位置又触发一张
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以下资料为DJI官方航线规划软件设计航线模拟飞行数据,航线设置为等距模式,自定义相机参数。问题同样存在,您看一下 链接:https://pan.baidu.com/s/1UuH4RRWxyMwbVtvBsIFZmA 提取码:jcrs --来自百度网盘超级会员V3的分享
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KMZ是设置的等距触发
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您好,我这边跟测试工程师确认,是利用我们自己的航线规划软件,自定义相机参数规划的航线。导入遥控器后是无法识别到我们设置的型号,遥控器自动识别为P1相机,相机参数和航线参数实际为自定义的参数。 另外昨天测试发现航线开启时并没有触发等时拍照接口SetPhotoTimeIntervalSettings,所以实际触发并不是本地的等时拍照
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拍照动作是非阻塞的,只有一些时间戳的赋值行为,应该不会影响执行时长。我跟进一下这个地方的信息输出 是否可以理解为:航线规划完成之后,遥控器只是给PSDK端上传了等时拍照的间隔值,后续拍照逻辑都是PSDK本地控制的?
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上述LOG文件航线是我们这边自己的软件画的,使用DJI官方的航线规划有同样的问题,稍后给您提供官方工具绘制航线的飞行LOG
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仅在PSDK提供的cam_emu源文件中填充了拍照接口,其他PSDK逻辑均未改动。拍照逻辑的实现是PSDK的lib和sample文件共同实现,均为官方的逻辑。拍照间隔的逻辑不是我写的,由PSDK自行在控制。 当前环境是STM32,freeRTOS,PSDKV3.2.0
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好的,麻烦了。另外航线触发的时间间隔会出现比较大的偏差,如下图。航线设计出来的拍照时间应该在1.1S左右,但是实际上触发间隔出现了0.9S的情况,非常影响航线飞行触发拍照,您顺便看下您那边有没有这种情况