Wang
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评论
Wang 最近的活动-
感谢回复,初步尝试偏航角的问题已经解决。但是这一更新是不是将pitch和roll搞反了,短期内还会更新吗?
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动作判断的回调事件是指DJIWaypointV2ActionExecutionEvent这个吗,这个能否作为执行完成时暂停任务的一个条件呢? 我注意到适用于M210的老版航点任务有setWaypointEventCallback函数用于到达航点回调,waypointv2有类似的功能吗?
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请问这一问题是如何解决的? 我们现在遇到的问题是希望能够在抵达航点时或是在某些动作完成时暂停任务或是向其他线程发出讯息,是否能够达到这样的效果呢?
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rotation.ctrl_mode = 1后问题解决,感谢回复
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ctrl_mode改为1后不旋转云台的问题解决,感谢回复
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这个参数不是默认为1的吗
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在参考:waypoint V2如何设置航点动作悬停中的代码,运行没有问题,但是多个航点重复这一段代码,会出现在某些航点能完整执行这一系列动作,而在另一些航点则只进行悬停、拍照而不会旋转云台,可能的原因是什么?