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我们已经检查了一下端口，确实可能存在一些干扰的情况，现在稳定性有所改善，但PSDK掉线情况任时有存在。顺带我们想问一下，PhysicalSource一直处于UNKOWN情况可能是由什么原因引起的，因为不管从大疆msdk sample demo还是开发的APP，均无法监听到PhysicalSource的具体情况，而负载确实是挂载到left camera口上的。顺带一提与xport连接我们没有采...
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运行multilensview时，我看到程序是设置了assignSourceToPrimaryChannel的，气泡提示显示设置是成功的，从代码上看默认是设置了LEFT_CAMERA为PrimarySource，不过页面依旧显示是UNKNOWN，下午我们这边试一下PSDK例子看看。error7是PSDK侧报的，控制台情况如下 ，只要PSDK一报错，MSDK这边通过componentList...
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还有就是我想问一下PSDK开发的负载，其PhysicalSource根据安装位置应该是LEFT_CAMERA之类的吧，无论其视频流格式是DJI h.264还是CUSTOM h.264。现在一个比较异常的情况就是multilensview 例子监听到的是UNKNOWN，还有就是PSDK demo中的视频文件是否符合DJI h.264，如果不是的话不知能否提供一个DJI h.264的视频参考，谢...
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multilensview也是无法显示图像，但是pilot还是正常，同时再在PayloadWidgetActivity里显示还是刚开始负载图像能出来，过一会负载掉线报error7错误。基本情况如下，后面我们在想办法再尝试djih.264流看看。
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对的，唯独DJI pilot是正常的，fpv，负载两路图像均能稳定显示，我们这边再试试ping飞机吧，不过应该能ping通毕竟pilot是正常的。不管咋样，谢谢指导，辛苦了。
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还有就是通过sample demo的videofeedview 无论如何设置图传均无法获取PSDK负载图像，只能显示FPV图像。
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还有就是我始终无法检测到PSDK负载的PhysicalSource，一直都是UNKNOWN，只能检测到FPV的PhysicalSource。
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PSDK负载的视频流不是大疆官方H.264,是自定义格式，不过也经过检测工具检测过了，同时如果不声明assignSourceToPrimaryChannel，无论走videofeed还是videodatareceived都是只能拿到fpv图像，leftcam设置在primary，fpv设置为secondary我们也试过了情况还是一样。
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嗯，我今天跑了一下官方的MSDKdemo，如果只是与负载进行数据通信没有问题，与负载连接稳定，同样在我的app上不进行图像获取同样连接没有问题，通过sendDataToPayload等通信API可以正常获取与发送数据。为了进一步验证，我在demo负载相关的activity中添加了一个surfaceview用于图像显示，添加的具体代码如下，添加位置为demo中的PayloadWidgetAct...
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更换为DJI-FORMAT后，负载视频流无法上传至无人机，且MOP channel持续报错，MSDK端pipline id 无论设为49152或49153，依旧持续报refuse connect错误，控制台错误如下：