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活动概览
develop 的最新活动-
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Mason 我前面升级转接环或者云台之后,就正常了。 我没有使用过rtos的版本,不清楚sample是否图传功能,如果sample正常,只能从自己找原因。如果sample不正常,可能是你的配置存在问题。
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你好,我们也遇到相同问题。 使用PSDK v3.5, skyport v2在m300上图传正常;350无画面。 连接最新版本调参v2.1.10,在固件升级界面中,点击DJI Skyport v2(主)标签后,直接进入了经纬 M350 RTK的界面,无法对skyport进行升级操作。 请问如何处理?
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请问,usb的配置进展怎么样了? 我这边使用的是cm4,后面提供的脚本是否也适用于cm4呢?
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目前代码仅修改配置pid、vid,和网口名称。 配置网桥后,网口不管配置usb0还是网桥,结果都一致。 配置正确的pid,vid,不配网桥,树莓派配置192.168.112.x网段能直接ping通无人机,demo运行报协商失败。 你前面的配置,是仅仅验证ip可以ping成功?有没有测试无人机运行psdk demo呢 ?
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配置网桥之后,ping不同无人机。请问你那边是如何配置的?
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好的,我先做测试。
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简单来说,v3.2版本要使用usb的功能,必须配置正确 pid、vid之再后注册bulk ? 还是仅需要修改pid、vid,不用注册bulk ?
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补充一下前面错误的代码和运行测试情况,替换为最新版本 3.2 的代码测试,结果一致, 1、没有注册 DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler ,因为仅测试推流功能,不需要拉流功能。因此,没有修改。还是说,hal_usb_bulk.c的代码修改了vid和pid的宏定义在其他代码地方有调用的歧义? 2、树莓派配置rndis已经成功,接入m30运行demo程序,usb0配置...
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m30运行测试问题
已完成目前使用树莓派开发版,已经连接并配置好串口和usb从设备功能,仅使用用串口运行基本功能正常,使用usb的rndis和bulk出现问题。几个问题如下: 1、运行demo后,在网络注册的初始函数 HalNetWork_Init 中打印ip和mask字符串分别为192.168.140.2、192.168.255.255,树莓派也正确配置网口设备,但是不能能ping通m30无人机ip 192.168...