木羽
- 活动总数 4
- 最后的活动
- 成员加入日期
- 正在关注 0 名用户
- 关注者数 0 名用户
- 投票数 0
- 订阅数 2
活动概览
木羽 的最新活动-
木羽 进行了评论,
1、PSDK是可以满足此环境下飞行场景的。2、视觉传感器的范围是上下:0.6 米至 30 米,精度只能给您提供悬停状态下的数据(如果传感器正常工作的情况下,控制精度也基本和悬停精度一致),垂直误差在±0.1 米(视觉定位正常工作时),水平±0.3 米(视觉定位正常工作时),很抱歉,超过50m的效果无法保证,也没有相关的数据。3、很抱歉,关于姿态模式下的数据是没有提供的,这部分因实飞环境不同而...
-
木羽 创建了一个帖子,
M350RTK+PSDK脱离卫星定位基于视觉飞行的控制权和状态切换逻辑
各位技术大牛: 大家好! 我目前准备基于PSDK对M350RTK进行二次开发,完成无GPS卫星信号、无RTK卫星信号、无遥控器信号下的飞行控制任务。 阅读PSDK开发文档后,有如下几点疑问,烦请给予解答,不胜感激。 1、脱离卫星定位基于PSDK(外接Nvidia Jetson Orin NX开发板作机载电脑)是否可以控制无人机飞行? ...