xqmtzdst
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xqmtzdst 进行了评论，
请问下，按照这个图上的，急停指令的返回是正常的，然后发送的drone_control在其后面，最后还时返回了319031，所以那个急停的返回并不是指令完成的返回吗？还有这个急停执行完成能被监听到吗？
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在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031
在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031，大概两秒之内吧，若是停留大概两秒以上则不会报错，drone_control控制的seq是按照从0递增的