xiyong chen
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M350飞机在模拟器飞行时,发生180度翻转
已完成我编写好psdk文件后,通过解析kmz航线文件,实现飞机沿着航线文件去目标点识别,目标检测用的yolov5。在以前都可以用,但昨天我试的时候,在assistant模拟器上跑的时候,飞机在起飞的安全高度或者沿航线飞行时倒着飞,飞机遥控RTK是关闭的。(我单独用遥控的航线执行去飞行时,他也发生翻转飞行),请问这是我的航线文件有问题吗