Bruce Cheung

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3. 【公告-20211119】Payload SDK 3.0 正式开源到Github

沙发！ 很棒，马上去Star！

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• Bruce Cheung
• 2021年11月22日 02:54
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3. OSDK对真实空中的无人机进行控制时，如果出现异常，该如何停止呢?

建议打开遥控器，必要时可以用遥控器进行干预

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:35
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1. 社区
2. Onboard SDK
3. OSDK当中，GlobalPosition 和 GPSFused 两者的数据变量longitude,latitude,altitude有什么不同？

GlobalPosition 的longitude,latitude来自GPS，altitude来自气压计 GPSFused 的 longitude,latitude来自GPS+IMU的融合数据，altitude来自气压计

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:35
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2. Onboard SDK
3. 为什么通过OSDK获得GPS(LLA)数据总是小于1?

DJI Onboard SDK中获取的GPS数据一般是弧度制，您可以通过如下公式换算，(data/π)*180。

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:34
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1. 社区
2. Onboard SDK
3. moveByPositionOffset 不能用了

遥控器接管后，如果需要OSDK重新接管，需要使用 obtainCtrlAuthority 再次取得控制权。

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:34
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2. Onboard SDK
3. OSDK，M210可以获取障碍物信息吗

M210获取障碍物信息可以通过广播监听的方式，监听 RelativePosition 的数据

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:33
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2. Onboard SDK
3. OSDK硬件同步的触发信号

A3和N3都支持IMU硬件同步的触发信号，可以参考 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/component-guide-hardware-sync.html 

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• Bruce Cheung
• 2019年06月04日 11:33
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