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上云API中 无人机osd信息 height和elevation这俩高度有什么区别？height给的解释是 绝对高度，elevation给的解释是相对起飞点高度。这个绝对高度是指海拔高度嘛？height的值是如何获取的？有没有可能会出现负值的情况？
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无人机的高度低于机库的高度时无人机上报的海拔高度显示为负数了，无人机的海拔高度字段取值是height，所以无人机的海拔高度取值跟机库的位置有关系嘛？是怎么的计算逻辑呢？
已完成 -
机库2搭载M3TD，广角镜头的直播和拍摄的广角照片，范围不一样，拍摄的广角照片比广角镜头的直播画面要小一点？这个是什么原因呢？可以让两边保持一致吗？
已完成 -
大疆机库2搭配M3TD，无人机执行飞行任务时，查看实时直播，切换直播镜头后，无人机拍摄的照片类型也变了，比如切换直播镜头为“变焦”，那么无人机之后拍摄的照片也会变成变焦照片。
已完成大疆机库1没有这种问题，我理解无人机拍摄的照片类型是在无人机执行的航线文件里规定好的，应该不会受直播镜头切换的影响，大疆机库1没有收到收到影响。机库2有这种问题，这是正常情况嘛？或者有什么办法能让机库2的M3TD拍的照片类型不受直播镜头切换的影响？