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我确认了一下，我的设备psdk版本是2，飞行器和遥控器固件版本都是最新的，我是在遥控器上使用 Pilot 2应用进行上云的，我的pilot2成功识别到了我的psdk负载，但我在上云后通过debug上云api的后端以及订阅mqtt的“thing/product/#”的topic，发现只接收到无人机和遥控器本身的一些信息，没有接收到任何psdk相关的任何信息，我想进一步确认几点： 1. 要想达成...