Kassol
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评论
Kassol 最近的活动-
我理解这里属于 cloud-sdk 部分的关于消息定义和主题定义这一块的内容，这一部分开发者不能随意改动，不然后序 sdk 版本更新后不是会冲突吗， sample 这里面才属于应用侧的需求。不知道我的理解是否正确
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我指的是如果有多台无人机设备都进入了指令飞行模式，使用的是同一个 mqtt 的连接信息，如何在消息接收的时候区分设备，TopicDrcRequest 没有 from 和 gateway 字段，没办法获取Topic中的gateway_sn信息，OsdInfoPush 里也没有设备标识字段