fley_fly
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评论
fley_fly 最近的活动-
谢谢 说明手册中是连接 nano的 otg mini usb 接口的, 但是适配的是M350 ; 我们用的M300 直接连接USBA 就可以了。
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没有看到图 亲~~
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反复测试 /dev/ttyACM0 还是没有出现啊, 插接顺序 上电顺序 都试了一下。 啥情况? E-port 在host Device 两侧都测试了, 结果一样, 串口ttyUSB0 可以使用正常通信,得到飞机ID ; 就是没有 /dev/ttyACM0, 如之奈何?
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E-port 一直处于Device侧 没有改变啊
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执行 sudo ./nv-l4t-usb-device-mode-start.sh 得到如下结果: ln: failed to create symbolic link 'configs/c.1/ffs.bulk1': File exists bulk1 在/dev/usb-ffs/ 下是存在的
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多谢回复~~ 按照上文提示, 先用E-port拓展板连接飞机, 然后开机,等电源灯亮起, 在连接USB A 到jetson nano otg 端口, 依然没有发现 ACM0 ; 复盘下来, 可能是是bulk 配置的问题,因为: 1 :发现 /dev/usb-ffs/bulk1 和 bulk2 只有ep0 2: 执行 ps -aux | grep startup_bulk 得到: ...
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我将 e-port 转接板的 payload 端 typeC 口接到 win10笔记本上面,可以看到BULK interface 如上图
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在dji_sdk_app_info.h 中 将波特率 改为115200 也是一样的情况。
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感谢回复, 按照上述沟通, 我做了如下测试 1 type C连接 jetson nano otg 端口测的 开关拨到 device 侧; 2 sudo 方式执行 PSDK的样例 得到了如下结果: 还是无法找到 ACM0 我的jetson nano 是ubuntu 18.04 是不是没有包含ACM的驱动? 另外:我将device 在断电状态下拨到 device和ho...