Kira Tang
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评论
Kira Tang 最近的活动-
并不是一键降落，是在手动上升下降的情况下三个数据都是0.当在水平移动的时候三个velocity都有值（正负均有），所以我有点疑惑。
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追加问一下，请问无人机的下降速度应该用哪个接口呢？我尝试了velocityX，velocityY和velocityZ。但是它们并不是以飞机为坐标系原点的速度... 上升下降的时候它们的值都是0. 请问这种情况下想获得垂直速度应该用哪个接口啊？
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我用的是4.16.1， 在更新到4.16.2之后正常了 谢谢！
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无人机型号是Air 2s。不只是高度，DJIFlightControllerState的state里面有一项是areMotorsOn，它的值即便我开关电机也不会变化。目前我是把他们的值用SwiftUI显示到ipad上面的，但是他们的值一直是初始值。请问DJIFlightControllerState需要正常更新是什么意思呢？我是否需要进行一些别的操作？我目前的代码是这样的，电池部分能正常工作...