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liangbiyin 创建了一个帖子，
航班喊话
已完成上云api' 航线执行中 航点的 动作可以支持喊话吗 具体的实现步骤是啥样的 psdk设备在指令飞行的时候喊话功能已经对接完成了， 现在想的是 在航线任务执行的过程中，到达某个航点喊话