DJI Developer Support

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DJI Developer Support 最近的活动 最近的活动 投票数

  • WP

    1. 专有名词解释
    2. APP

    WayPoint/航点 在自动飞行过程中，飞机根据预设的航点进行飞行。一个航点的定义包括经纬度，高度，以及高级的航点动作设置，如悬停/返航/降落， 拍照/录像 云台角度调整

    • DJI Developer Support
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  • VO

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Visua Odometry/视觉里程计 VO 的定义是通过环境中的一系列图像来估计机器人的运动（相对于参考坐标系的平移和旋转）的过程

    • DJI Developer Support
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  • VLOS

    1. 专有名词解释
    2. 其他

    Visual Line of Sight/视距内 在此距离内，飞行器一直处于飞手的视线范围

    • DJI Developer Support
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  • VIO

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Visual-Inertial Odometry/视觉惯性里程计 视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

    • DJI Developer Support
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  • UTD

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Under Temperature in Discharge/放电低温 同放电过温（OTD）；一般可恢复

    • DJI Developer Support
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  • sUAS

    1. 专有名词解释
    2. 其他

    small Unmanned Aircraft System/小型无人驾驶飞行器

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  • ST

    1. 专有名词解释
    2. APP

    Smart Tracking/智能跟踪

    • DJI Developer Support
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  • SLAM

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Simultaneous localization and mapping/同时定位与地图构建 希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

    • DJI Developer Support
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  • SDK

    1. 专有名词解释
    2. APP

    Software Developemt Tool/软件开发工具包

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  • SCD

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Short Circuit in Discharge/放电短路 同放电过流，但电流更大，触发的时间更短（us~ms级别），响应更快（us~ms级别），一般为硬件级别的保护

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