DJI Developer Support

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  • VIO

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Visual-Inertial Odometry/视觉惯性里程计 视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

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  • SLAM

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Simultaneous localization and mapping/同时定位与地图构建 希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

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  • PSDK

    1. 专有名词解释
    2. APP

    Payload SDK/ 负载软件开发包 是DJI提供开发者进行负载开发的工具包，可以将传感器、机械组件等专用负载与行业领先的飞行平台结合，开启全新市场机遇。

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  • IR

    1. 专有名词解释
    2. 负载

    Infrared Ray/红外线 波长介乎微波与可见光之间的电磁波，其波长在760奈米（nm）至1毫米（mm）之间，是波长比红光长的非可见光，对应频率约是在430 THz到300 GHz的范围内[1]。室温下物体所发出的热辐射多都在此波段。红外线于1800年被人类发现，地球吸收及发射红外线辐射对气候具影响，现今红外线亦应用于不同科技领域。

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  • DEM

    1. 专有名词解释
    2. 其他

    Digital Elevation Model/数字高程模型 DEM(Digital Elevation Model) 是一定范围内规则格网点的平面坐标（X,Y）及其高程（Z）的数据集，它主要是描述区域地貌形态的空间分布，是通过等高线或相似立体模型进行数据采集（包括采样和量测），然后进行数据内插而形成的。DEM是对地貌形态的虚拟表示，可派生出等高线、坡度图等信息，也可与DOM或其它专题数据叠...

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  • ADS-B

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    Automatic Dependent Surveillance - Broadcast/广播式自动相关监视 即无需人工操作或者询问，可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。

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  • 【公告-20211119】Payload SDK 3.0 正式开源到Github

    1. 公告栏
    2. 公告

    SDK开发者朋友们， 很高兴通知大家，PSDK3.0已正式开源到Github。从PSDK3.0开始，后续版本都将会不定期发布在Release分支上。如果当前Release版本存在Bug，请经常关注master分支提交，所有最新改动都会合入到master分支上。欢迎大家Star和Fork, 一起来共建Payload SDK的未来。   Githubub连接如下: https://github....

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  • local

    1. 专有名词解释
    2. 云平台/服务器

    软件开发过程中的环境一般有如下几种 local：本地开发环境dev：内部开发环境test：供测试人员测试环境stage：试运行环境（新功能部分目标用户使用）production：对外开放的产品环境

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  • 极耳

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体

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  • 电量跳水

    1. 专有名词解释
    2. 飞行平台

    泛指电量计无法准确预估电池电量，期间因电量修正导致电量上升或下降不连续甚至跳0的现象

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