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评论
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这种情况可以试一试重启mqtt，我当初也是遇到了这样的问题，拿开遥控器，重启上云后端就会断连接。重启之后30s内就可以重新连接了。
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好的
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那获取无人机任务执行的进度有什么途径吗？
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可以排查一下mqtt的配置是否正确