zarca
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MSDKV5.6,那个api是获取无人机唯一标识的
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sdk5.6，addYuvDataListener回调的data是空是怎么回事？M350rtk
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通道每次startChannel都报错误码VIDEO_CHANNEL_IS_ALREADY_OPENED，在打开通道之前关闭一下通道也是一样的效果，v5.6.0
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MSDKV5.6,可以用4.16的uxsdk吗？还是必须用V5的uxsdk
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refreshFileListOfStorageLocation这个函数能提高效率吗？我现在几千上图片，加载完成需要27秒
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我的sdk是4.16.4，机器是M300RTK，相机是H20T和fpv，现在图传用的TextureView视图，设置的解码器和侦听器，现在想实现两个大小窗口的不同视频源切换怎么实现
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