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无人机飞行时红外镜头直播流获取
已完成你好我这里设置参数camera:53-0-0 video:normal-0 可以成功开启无人机码流转发，可以拿到无人机视频流画面,拿到的是可关光画面，无人机红外视频流获取不到,需要在司空2上手动切换成红外,红外镜头才可以拿到。司空2Api 开始码流转发接口中参数video 格式: {{video}}-{{index}}("normal-0") 支持的镜头: {"ir":"红外","norma...
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遥测数据获取
已完成在司空2云端互联中配置好了遥测数据信息，司空2中添加的无人机为大疆机场1，订阅了机场和无人机的主题，thing/product/{device_sn}/osd，thing/product/{device_sn}/state 可以获取到机场发送过来的信息,在无人机开机执行航线时获取不到无人机的相关信息。