Leon

关注
  • 活动总数 182
  • 最后的活动
  • 成员加入日期
  • 正在关注 0 名用户
  • 关注者数 9 名用户
  • 投票数 0
  • 订阅数 99

文章

Leon 活动的投票数 最近的活动 投票数

  • 如何将四元数转换成无人机姿态角？

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    适用机型：M600系列、A3、N3、M210系列、M210 V2系列、M30、M300、M350、M30、M3E/T SDK版本：OSDK3.7&OSDK3.8  PSDK3.5+ telemetry只提供了四元数话题（TOPIC_QUATERNION），并没有提供姿态角的获取方式。而四元数可以借助欧拉公式转换成姿态角，转换程序如下： Vector3f FlightSample::quate...

    • Leon
    • 更新
    • 3 个关注者
    • 0 条评论
    • 10 票

  • OPSDK获取高度值的各个TOPIC之间的区别？

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    关键词：遥测数据（telemetry），高度获取   TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED ：海平面高度，数据来源：GPS、Barometer、IMU。推荐使用高度TOPIC_ALTITUDE_BAROMETER ：气压计测量高度TOPIC_HEIGHT_HOMEPOINT：Home点海拔高度（海平面高度） OSDK4.0更名：TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT...

    • Leon
    • 更新
    • 2 个关注者
    • 0 条评论
    • 1 票

  • PSDK相机媒体文件命名规则

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    基于PSDK开发的负载相机，需满足DCF命名规则，否则在Pilot中，媒体文件（照片、视频）会自动改为以DJI_开头的名称，现象上会出现PSDK的媒体文件名称和Pilot相册显示的文件名不一样； DCF规则介绍： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1590442596078127533

    • Leon
    • 更新
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • FC30（FlyCart 30）E-Port Lite支持拓展吗？

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    FC30机型的E-Port Lite接口可以使用hub拓展，需要注意的是，不支持同时连接PSDK程序和DJI Assistant2模拟器；只可以通过hub同时连接4G模块和PSDK程序。

    • Leon
    • 更新
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • FC30（Flycart 30） 空吊接口线缆购买

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    该接口为DJI的定制接口，引脚定义可以参考： 若需购买对应的套件，可以联系：4007000303-6-2 该接口默认是输出0.5~2V的电压，若需要输出51.2V电压，需运行PSDK程序，调用高功率输出申请的接口来让其输出。（除此之外没有别的设置方式） https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/ba...

    • Leon
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • PSDK串口报错

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    若遇到： Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 可以先参考连接方式：PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD) 此报错表明PSDK找不到与无人机...

    • Leon
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • PSDK H30T获取视频流

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    目前PSDK还没有把H30视频流加入到枚举中，如果要获取H30系列相机的视频流，可以通过DjiLiveview_StartH264Stream保持获取DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_DEFAULT不变， 使用DjiCameraManager_SetStreamSource函数来切换镜头获取。

    • Leon
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • Linux时间同步功能PPS信号检测示例

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    sample中只给了RTOS平台的时间同步示例代码，在这里简单做个关于Linux平台监听PPS信号的例子，内容主要是通过设置和监听GPIO 12节点的方式来触发打印，此处我们是当检测到PPS上升沿信号时，打印当前时间（开发者可以自行参照对比修改，在移植的过程中需要替换为当条件符合触发时调用函数DjiTimeSync_TransferToAircraftTime来同步飞机时间） 在PSDK代码...

    • Leon
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • 如何判断当前PSDK运行的端口

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    由于PSDK在不同机型端口所支持的功能有差异，因此开发者需要明确和了解自己当前所使用的是什么端口，当PSDK出现不支持xx功能时，可以优先确认是否端口差异引起的。（E-Port拓展端口不需要在DJI Assistant2软件上操作绑定，只有云台口的设备才需要） https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instru...

    • Leon
    • 更新
    • 2 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票

  • DA2软件中PSDK无解绑按钮‬

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档

    【原因】绑定时的开发者帐号不是正确的邮箱帐号。 【注意】 1、在绑定时，PSDK程序中的用户信息的开发者帐号、登陆开发者网站的邮箱、调参上登陆的帐号，三者要一致。（填写appinfo时，需要包含完整邮箱后缀） 2、除了开发者帐号，应用名称，ID，KEY，也要和开发者网站后台显示的内容一致。

    • Leon
    • 1 个关注者
    • 0 条评论
    • 0 票