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上云api获取的gimbal_yaw值和录制得到的视频字幕里的gb_yaw不一样
已完成经纬度 pitch和roll都一样 就是gimbal_yaw 不一致 而且总相差一个相对固定的值 比如10度20度 gimbal yaw 是通过提取json获取的
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上云api推送的RTMP直播流可以转成flv吗？ 或者只推送rtmp流
已完成上云推送rtmp的原理是什么？是直接往服务器推rtmp流吗？还是一定要转成指定的格式，转成flv可以吗？还有就是为什么要加上时间戳，固定推流码可以吗？谢谢！
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关于航线任务飞行 msdk v5版本是否可以这样操作？
已完成在官方APP生成航线并导出 然后导入到msdk app中执行 这样高度航线等数据会被保存下来吗？ 什么机型和什么app支持航线导出呢？
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官方给的云平台demo跑通就可以获取无人机数据并更新到地图吗？ 不用自己订阅topic吧
已完成emqx 和mqttx只是用来调试的吗？ 订阅的主题不用自己选择吧？
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云平台 获取无人机的位置姿态信息只能固定0.5hz吗？不可以更改吗？
已完成0.5hz太慢了 能不能设置成无人机位置改变时就传递这些信息呢？
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v4 MSDK是否支持 官方app与二次开发的app同时运行？
已完成用官方app设置完航线和飞行任务后，在自己开发的app上进行推流与飞机数据的传输