Nebula
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指令飞行中负载控制-变焦指令返回成功但是相机焦距没有变化，或者返回错误码327010是什么原因？
已完成发送指令中 "data": {"payload_index": "53-0-0","camera_type": "zoom", "zoom_factor": 500},
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连接进入指令飞行控制模式的相关参数怎么填？
已完成通过drc_mode_enter进入指令飞控模式的mqtt地址是和当前mqtt地址相同的吗？还是需要重新申请一个地址？
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无法获取DRC-高频 osd 信息上报信息
已完成在使用mqttx监听thing/product/{gateway_sn}/drc/up主题时，无人机起飞后仍然无法获取相关数据。