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使用上云API执行航线任务，未飞出自行回收了
已完成下发任务（flighttask_prepare），执行任务（flighttask_execute）响应均为成功，机库开舱门，推杆解锁，航线状态上报中的current_step一直在正常变化，在变成25后，percent为40时不变化了，随后机库开始回收，current_step变成为30返航状态，任务就结束执行了，多次下发任务执行任务，结果均相同，请问是设备有什么问题吗？
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焦距与变焦倍数转换
已完成使用上云API控制M30 DOCK，KMZ航线动作里的变焦参数是焦距，如何转换焦距和变焦倍数呢，焦距参考是使用真实焦距还是等效焦距