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develop 最近的活动-
目前已经解决了NALU截断的问题。下面是相机码流文件信息，分辨率1280*720，profile/level为High 4.0，码率3Mbps。 目前测试3Mbps码率、使用DJI-H264格式，发现仍然有花屏截断的情况（镜头静止时），增加log输出后，发现当前流状态videoStreamState.busyState为1，发送的数据被丢弃。 当前测试遥控器和无人机在2米以内。 我们降...
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既然PSDK内部能够获取这个时间，是否能够开放给用户直接获取当前无人机的时间（仅使用一次，用于更新不能联网的开发板系统时间）？ 否则，用户只能使用PSDK时间同步并且需要额外的硬件连接、信号中断处理。
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感谢。 这边大致排查到问题，硬件编码器给出的每个数据包最大65535，当NALU数据量超过时分包发出，使用和H64-custom没有问题，但使用H264-dji时本应该属于一个NALU单元的两个分包都添加了AUD，图传到Pilot显示异常。 电脑端不同播放器解码显示也是有差异的，有能正常显示的情况。另外一个情况，静止画面I帧比P帧要大得多（3M码流情况下，NALU最大会超过100K），请问...
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再声明一下，早期使用h264-custom，发送264的视频流，pilot图传显示没有问题（快速运动出现的马赛克不考虑）。因为图传链路质量差，这一种原始h264格式会卡顿、丢画面。 后期切换到H264-DJI，只要图传链路还存在，那么画面始终是有的，只是效果会差一些。但是，会发现实际画面和pilot显示画面有差异，也就是前面截图中出现的红色、带状的花屏。 1、原始视频有马赛克，播放有马赛克，...
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码率低、运动过快，出现马赛克是正常现象。出现马赛克，说视频源不正常，违背h624编码原理的。 你这边回复提到“有您提到的马赛克现象，未见明显的中间花屏现象 ”，说明两点：第一，原视频马赛克，pilot特有马赛克，这个是正常的现象；第二：属于已经承认飞机存在转码缺陷导致中间花屏，不论明显与否，都是存在缺陷的，还请尽快解决飞机端的问题。 前面录制视频的对比视频，psdk、飞机遥控器固件均是最新版...
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另外，你们可以先观看h264视频之后，再放入psdk_demo中使用pilot看图传，进行对比测试。 对比之后，就能明显看出原始视频画面、pilot显示的图传画面的差异，pilot画面中在场景中没有任何物体运动时，突然会显示上一次运动的画面（真实画面中无该运动目标）。 直到真实画面中有新的物体出现，该异常画面才被刷新显示正常。
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不好意思，你们的截图这个专业术语叫“马赛克”，相信你们的专业水平应该知道这个造成的原因：码率低时、高速运动造成的。 视频裸流也通过你们提供工具检测，视频源没有问题，见前面截图。 马赛克不是重点，目前码率1M，可以提高码率避免。请关注要解决的本质问题。 你们说的问题而非问题中描述的现象，描述的“花屏”如下画面中带状的红色、中间带状异常画面。如下 另外，前面已经给出了原始码流保存的视频播放...
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将昨天保存的h264视频文件放入demo中，出现花屏的问题更严重，屏幕上部会有带状花屏。另外画面会出现时间上的错位，画面诡异。因为相机静止不动，请注意对比观看。 原始264文件和录屏视频（2分钟，h264大小18M，录屏文件113M），打包连接 https://space.dingtalk.com/s/gwHOAvNY6gLODQRqlgPaACBmOWVhZmEzOWEwNTA0NTkwY...
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提前说下早期的测试情况：使用相同设备以及编码配置项，图传H264-CUSTOM格式，直接将原始264数据（未添加AUD）发送到飞机端，是没有上述屏幕下部分发生花屏的情况。后来因为遥控图传信号不好时，图传会卡顿、丟画面，因此才更换H264-DJI的方式。 第一个测试中，修改H264_CUSTOM后，是否需要将动态ip调整为静态ip？是否不再需要AUD数据？ （这种测试，是否是符合官方文档开发...
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使用dji提供的码流检测工具检测视频文件的DJI-H264格式，全部通过。