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悟2的升降机构舵机控制
已完成最近想用悟2舵机做个减速器 不知道原来的控制协议是什么 有大神研究过吗 目前拆解看 总共7根线 其中 四根是电源，一根ST 一根SR 还有一根位置 有大神研究过吗 是否可以提供控制协议，有偿
最近想用悟2舵机做个减速器 不知道原来的控制协议是什么 有大神研究过吗 目前拆解看 总共7根线 其中 四根是电源，一根ST 一根SR 还有一根位置 有大神研究过吗 是否可以提供控制协议，有偿