Hurd
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评论
Hurd 最近的活动-
我刚刚遇到这个问题，已经解决，可能的原因： 1）硬件连接问题。如果你使用的是大疆妙算，很大可能是这个问题，应该尽量使用大疆配置的各种原装线来进行连接，并且重复拔插并按紧各种接口。 2）没有ACM驱动。如果你使用的不是妙算，而是第三方平台，例如我使用的是jeston NX，一般都是没有打开ACM驱动的，需要通过NX内核编译来打开ACM驱动。参考如下教程： 安装ACM驱动 （如果使用的大疆妙算，...
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最后发现是硬件问题，解决办法： 1）上电启动M300无人机、NX； 2）拔插M300无人机与转换板之间、转换板与NX之间的各种线，尤其是转换板与M300的OSDK口相连的线要拔插； 3）输入命令：ls -l /dev | grep ttyACM*查看是否检测到ACM口； 输入命令：dmesg | grep ttyACM0检测是否有对应设备被检测到。
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实际是两个回调函数，一个回调函数执行巡航任务，如果没有发现目标就一直按照计划飞行，如果发现目标另一个回调函数就会立即被唤醒，对正在进行的巡航执行紧急悬停操作。此时前面的巡航回调函数，例如可能正在使用velocityAndYawRateCtrl({10, 10, 0, 0}, 2000)巡航，还没执行完也要立即停止。
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使用代码： dji_osdk_ros::EmergencyBrake emergency_brake; velocityAndYawRateCtrl({velocity_y, velocity_x, 0, 0}, time); emergency_brake_client.call(emergency_brake); r...
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肯定不能坠机。使用场景是:当发现目标后紧急停止，对目标进行深入侦查
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有什么办法可以急停后不滑动吗
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我在NX上进行硬解码有延迟的问题，由于不需要全部的数据，丢帧也没关系，因此想在解码过程中丢掉一些数据，例如我分别针对上述元件，做了如下设置尝试，设置appsrc的属性max-bytes为2，设置appsink的属性"max-buffers"为2，设置appsink的属性"drop"为TRUE,按照理解，设置"max-buffers"为2即将appsink的结果保存队列的尺寸设置为了2，如果读...
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依然没有解决这个问题，OSDK提供的硬解码pipline如下： /* Create the elements */ m_gstAppSrc = gst_element_factory_make("appsrc", "dji_video_stream_src"); m_gstQueue = gst_element_factory_make("queue", "que...
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已查明，是读取解码后的数据并显示太慢，解码性能跟得上
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jeston nx