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dji pilot生成的kml航线文件有具体的文档介绍吗？能给网址或者文件说明给我参考一下可以吗？谢谢
已完成dji pilot生成的kml航线文件有具体的文档介绍吗？能给网址或者文件说明给我参考一下可以吗？谢谢
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通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）
已完成通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）
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通过mqtt发送指点飞行的命令，返回结果result=0，但实际上飞机的行为却是返航
已完成通过mqtt发送指点飞行的命令，返回结果result=0，但实际上飞机的行为却是返航，或者说不知道什么原因导致了返航。而且flyto 执行结果事件通知 的mqtt中是显示执行中，然后就没有消息了，然后就返航了。我猜测是未知原因导致返航了。而且遥控器有时还会有报飞控系统异常。