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msdk版本为4.16.4 无人机 测试了 精灵4 和m300
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这个控制源具体指的什么我也不太确定，我是在用上云时 有一个这个字段，control_source 因为我不太确定是指的什么 所以我也不确定如何去获取
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我想咨询下你的mode_code值是那个api获取的