Tefuir
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MSDK v5.2.0获取L1点云数据
已完成MSDK v4.16.4是通过startReadPointCloudLiveViewData方式，将开启实时点云数据采集，可通过addPointCloudLiveViewDataListener监听器对采集数据进行监听。请问到MSDK v5.2.0是通过什么方式来实现上述功能呢。