Zihao Chen
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是否能获取相机的外参矩阵
已完成Hi, 我在使用phantom 4 v2 pro做一些科研，需要无人机照下的每张照片的外参， 照片的metadata已经有gps了，但是没有关于旋转的参数，因此想确认几件事 1. 是否有可能通过MSDK在该无人机上获得相机外参？ 我知道飞机上有IMU，但是飞机pose不等同于相机pose 2. 如果1无法被满足，什么样的配置上可以满足？i.e., 我看到有人推荐禅思相机，他应该和什么飞行器相...