胡烨
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M300RTK V4\V5固件版本识别航线时云台俯仰角角度未生效，飞机走航线不控制云台角度。
已完成自研航线规划软件，KMZ航线导入M300RTK带屏遥控器V4、V5固件皆出现了概率性飞机到达进入点后不按照航线所设云台角度控制云台。例云台pich角度为20°飞到进入点S,此时S点的云台pich角度设置为0。但飞机没有控制云台pich角度走航线，而是采用了飞到航点前的pich角度20°执行任务航线。该问题无规律性，且不是100%出现。大部分时间为正常控制云台pich角度。 相关航线文件：链接...