祝中华
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祝中华 的最新活动-
祝中华 进行了评论，
目前我们这边是延时三分钟，但是这个时间有点漫长了，希望能缩短这个时间，所以有两种解决方法： 1、固定延时至无人机上电后最晚启动工作时间； 2、轮询无人机设备间交互状态，待到什么时候轮询成功就开始正式启动PSDK程序 因此，想咨询如下问题： 1、M3飞控系统从上电到工作的准备时间最晚需要多久？ 2、轮询初始化操作是否可行？
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祝中华 进行了评论，
好的，感谢解答！目前是先做了随飞机一同上电，然后延时启动程序的操作，但后续可能仍然需要热插拔的支持，希望在后续的修复后，该BUG修复更新在版本记录上，以便我们这边同步优化更新，感谢
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祝中华 进行了评论，
1、确定了，在M3带着负载开机时候，PSDK口会持续供电，但后续进行热插拔后则还是会停止供电。 2、负载设备是PSDK供电直至MCU的，也就是热插拔后MCU的PSDK的程序是马上运行的，应该是满足热插拔后15秒内运行程序的。 3、这边也是进行FreeRTOS的开发的，我想应该是上述的这个bug了？
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祝中华 进行了评论，
然后就想问一下如下几个问题： 1、PSDK口12V断电的原因是否有可能由软件控制？如果不是会有什么那些可能的原因导致下电？ 2、出现通信同步超时的问题可能的原因是什么嘞？Mavic 3在DJI Assistant 2也没办法像M300 RTK那样可进行波特率配置； PS：Mavic 3就由type-c的数据线连接，而M300 RTK是有使用贵司相关的开发套件的
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祝中华 创建了一个帖子，
Mavic 3的PSDK口给外部负载供电时，突然断电的问题
已完成使用机型：Mavic 3行业版 PSDK版本：V3.3.0 背景：此前是使用PSDK V3.1.0版本进行300 RTK的负载设备挂载开发，现在换成Mavic 3进行负载开发，PSDK版本也将原有的V3.1.0更新至V3.3.0。 问题： 1、负载设备在使用外部供电时候，程序正常运行，但会时不时出现如图所示的log 2、负载设备使用PSDK的12V供电时，则会突然断电，进而也就看不到后续信...
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祝中华 进行了评论，
问题三：明明最新的PSDK版本为3.2，而我的打印信息显示却是3.3？
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祝中华 创建了一个帖子，
PSDK | RTOS平台的样例运行问题
无人机机型：M300 RTK SDK类型：PSDK SDK平台：FreeRTOS SDK语言：C 硬件接口：SkyPort V2 使用MCU：STM32F407VGT6 问题一：运行RTOS样例程序的时候，在DjiUser_StartTask任务中，DjiCore_Init部分卡死不动： 问题二：编译RTOS MDK的时候，在dji_sdk_config.h开启订阅宏会出现大量编译问题：