xmyyzy123
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评论
xmyyzy123 最近的活动-
你好,只做了上述修改,建议将psdk升级到最新版本再试一下
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V2.1.12
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已经是最新版本了
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M300支不支持精准复拍,自己实现呢
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还有M300支持waypointv3嘛
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感谢,我看不到你的邮箱,可以发我邮箱嘛,xmyyzy123@qq.com
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你好,现在的代码就是基于期望的飞行方向飞的,然后飞行器还是先执行往东飞,再执行往北飞,有没有办法可以直接往东北方向飞
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你好,感谢回复,现在的逻辑是根据目标点的位置换算为NED坐标系,然后控制无人机保持当前偏航角不变,进行移动,所以现在就是基于期望的飞行方向吧
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int controlFreqInHz = 50; // Hz int cycleTimeInMs = 1000 / controlFreqInHz; int outOfControlBoundsTimeLimit = 10 * cycleTimeInMs; // 10 cycles int withinControlBoundsTimeReqmt = 100 * ...
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我这边还是想手动生成精准复拍航线,可以实现嘛