m30运行测试问题
已完成
目前使用树莓派开发版，已经连接并配置好串口和usb从设备功能，仅使用用串口运行基本功能正常，使用usb的rndis和bulk出现问题。几个问题如下：
1、运行demo后，在网络注册的初始函数 HalNetWork_Init 中打印ip和mask字符串分别为192.168.140.2、192.168.255.255，树莓派也正确配置网口设备，但是不能能ping通m30无人机ip 192.168.112.1。手动设置相同网段192.168.112.x之后，可以ping通m30无人机ip。这里表现和m300自动配置后不同网段能和都无人机互ping，是否为M30固件的bug? 如果使用手动配置的方式，那么以后m30无人机的ip是否永远固定？
2、关于推流功能、拉流功能的配置问题。目前看到相关配置函数有DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler、DjiPlatform_RegHalNetworkHandler 和 DjiPlatform_RegSocketHandler，请问仅使用推流功能、仅使用拉流功能，分别需要注册哪几个函数？
3、确定运行环境、配置均无问题情况下（如仅使用串口功能能正常运行，usb rndis配置后可ping无人机ip），在运行psdk时（期间无人机ip可ping），初始化 DjiCore_Init 失败，返回225超时错误，如下图所示。
这个超时问题是否需要提供log日志或其他配合？还是仅需要你们协调树莓派资源进行psdk库源码级测试排查？
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1、M30是动态IP，硬件连接环境不变的情况下，飞机IP一般是固定不会变。目前M30上192.168.112.1，会将设备端IP设置成：192.168.140.2，掩码：255.255.0.0，正常情况下这个是要能ping通飞机IP才对。 2、推流使用RNIDS，拉流使用bulk。USB 使用bulk目前必须要注册DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler，DjiPlatform_RegHalNetworkHandler和DjiPlatform_RegSocketHandler。不使用bulk 拉流，可以不注册：DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler 3、这个报错是飞机端与设备通道协商没有通过，我们需要协调树莓派搭建环境确认一下此问题，确认后再同步出来。 -
这边用树莓派搭建环境测试验证了一下，我这边目前在树莓派上修改USB device的VIP和PID没有成功。VID和PID修改不成功就会出现与飞机不通的情况，PSDK 3.2最新版本已经将VID和PID修改为通过外部传入（之前的版本PSDK内部都是写死的0x0955：0x7020，要改USB配置）。 这边树莓派的VID和PID（可以连接到linux usb host上，通过lsusb查看）填入到文件：hal_usb_bulk.c  配置的网桥：l4tbr0   -
补充一下前面错误的代码和运行测试情况，替换为最新版本 3.2 的代码测试，结果一致，
1、没有注册 DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler ，因为仅测试推流功能，不需要拉流功能。因此，没有修改。还是说，hal_usb_bulk.c的代码修改了vid和pid的宏定义在其他代码地方有调用的歧义？
2、树莓派配置rndis已经成功，接入m30运行demo程序，usb0配置成功，ip地址为192.168.140.2，mask为192.168.255.255 ，但是不能ping通无人机ip。后手动修改树莓派usb0的ip为192.168.112.x网段，可以ping成功。运行报错如下：
你回复结果就ping飞机成功的截图，最终是否运行psdk成功？
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纠正一下前面提到的不需要注册bulk。之前版本是写死的VID和PID，设备端USB device需要配置成0x0955：0x7020，可以不用注册bulk。  **当前通过外部传入设备端VID，PID，所以要注册DjiPlatform_RegHalUsbBulkHandler**。并将USB device的VID，PID配置到hal_usb_bulk.c文件中。进行协商时，飞机会通过VID和PID来检查usb device是否有接入。
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