set RC lost 支持M300么？

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mc

• 2022年08月25日 23:40

请问RC Lost情况下的设定只支持M30，而不支持M300么？

DjiFlightController_SetRCLostAction

另外如果M300在飞行过程中出现RC lost的情况，怎样才能继续让PSDK控制飞行器，而不出发默认的RC lost action呢？是否只要不释放joystick的控制权，RC lost action就不会触发？

DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority();

 

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月26日 04:11

  DjiFlightController_SetRCLostAction仅支持M30机型，M300上要再DJI Assistant2上使能遥控失控不切SDK（允许RC失联，OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制），并设置SDK失控策略。 

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  mc

  • 2022年08月26日 18:05

  允许RC失联，OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制

  这个是否可以理解为， 当RC失联时：

  1.如果OSDK/PSDK拥有控制权，继续控制

  2.此时如果OSDK/PSDK释放控制权，即调用 DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority() 这个函数，那么触发SDK失控策略？

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月29日 01:35

  SDK失控失联指的是OSDK与飞机串口通信断开（异常），DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority只是释放控制权，释放后O/P不可以再使用joystick控制飞机。

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  mc

  • 2022年08月29日 01:39

  明白了，谢谢

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