set RC lost 支持M300么?

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4 条评论

  • DJI Developer Support
    DjiFlightController_SetRCLostAction仅支持M30机型,M300上要再DJI Assistant2上使能遥控失控不切SDK(允许RC失联,OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制),并设置SDK失控策略。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/KFav2FwKoiysA8t2952jeOCXG/?name=image.png)
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  • mc

    允许RC失联,OSDK/PSDK拥有控制权的情况下继续控制

    这个是否可以理解为, 当RC失联时:

    1.如果OSDK/PSDK拥有控制权,继续控制

    2.此时如果OSDK/PSDK释放控制权,即调用 DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority() 这个函数,那么触发SDK失控策略?

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  • DJI Developer Support
    SDK失控失联指的是OSDK与飞机串口通信断开(异常),DjiFlightController_ReleaseJoystickCtrlAuthority只是释放控制权,释放后O/P不可以再使用joystick控制飞机。
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  • mc

    明白了,谢谢

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