能否主动触发hasReachedMaxFlightRadius使无人机保持一个悬停姿态

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最光阴

• 2022年08月25日 01:40

遥控器操作无人机时，能否通过代码主动触发hasReachedMaxFlightRadius，来使无人机保持一个悬停姿态。或者有无其他方法使无人机切换到悬停姿态保持悬停。

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月25日 08:04

  能否通过代码主动触发hasReachedMaxFlightRadius -- 你可以尝试修改FlightRadius的值。只有当飞控计算得到达到了限远才可以触发hasReachedMaxFlightRadius 。 有无其他方法使无人机切换到悬停姿态保持悬停。 -- MSDK这边除了通过虚拟摇杆传0以达到无人机减速悬停的办法之外，应该没有其他主动让飞行悬停的办法。像是避障刹停都是需要触发了相关逻辑才可以。

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