m30 psdk 无图传

已完成

Neil

2022年08月25日 01:38

m30 psdk想使用云台功能，已打开camera 与 gimbal emu模块但是仍是没有图传，平台是stm32，串口打印如下信息

13 条评论

DJI Developer Support

2022年08月25日 03:22
您自己有在STM32上有注册网口模块吗？sample中STM32没有提供视频流推流。
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Neil

2022年08月25日 04:25
没有需要注册哪一些接口来正常使用云台功能呢
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Neil

2022年08月25日 04:27
psdk没有使用摄像头只是想使用pilot里的云台接口
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DJI Developer Support

2022年08月25日 05:58
前面提到的没有图传具体指哪部分？gimbal emu注册串口和gimbal emu模块就是可以使用的。前面的截图是高速通道接口，使用的是IP链路，STM32不支持。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/CBanpAb44TrFuoxSGJclloZxb/?name=image.png) gimal emu不可用，也麻烦提供一下具体的截图。
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Neil

2022年08月25日 06:38
打开云台微调功能时，pilot提示该图传无画面，介此问是否需要打开camera模块来使用云台的功能。而云台确实只有默认H20的一个云台。
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DJI Developer Support

2022年08月25日 12:15
您这个画面是在FPV画面选择的云台微调功能吧？FPV不能进行云台微调。选择进入M30相机或者PSDK负载界面再选择云台微调。小窗口左上角可以切换选择需要显示的两个镜头。
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Neil

2022年08月26日 05:13
目前就是camera模块里没有出现我们的负载只有fpv与h20这个问题
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Neil

2022年08月26日 05:13
没有我们的负载窗口选择
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DJI Developer Support

2022年08月26日 08:46
STM32 sample代码配置 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/NTKbW2LuytcM29jx7lZjHW9zP/?name=image.png) 遥控器界面小窗选择要显示的两个窗口，M30上不能装H20相机。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/sMkB0VPxEuuqBH1Jh76Ae1m56/?name=image.png)
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Neil

2022年08月31日 09:13
这两个功能都已经打开，但是挂载了H20相机。

就是说M30挂载H20相机时不支持其他SDK口的云台功能是吗？
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Neil

2022年09月01日 06:48
是否M30上的SDK口不支持使用gimbal emu功能
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DJI Developer Support

2022年09月01日 07:49
可以使用。
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Neil

2022年10月29日 07:19
STM32挂载M30运行PSDK，一直这个错误，也无法在云台设置里注册自己的云台模块，大概是哪部分的问题？
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