怎么通过代码实现超出距离设定后无人机保存后悬停姿态

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最光阴

2022年08月24日 06:54
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msdk中设置距离限制是以无人机为圆心设置半径，如果是一个四方形的通道，在达到通道边距附近后，怎么设置无人机和msdk中限远的效果一样，可以旋转机身，可以手动向其他方向飞行，但不可以继续向前呢，这一效果能否通过代码实现

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5 条评论

DJI Developer Support

2022年08月24日 08:50
MSDK中的距离限制是距离起飞点的距离，你可以用代码设置由经纬度坐标形成的四方形，当无人机到达这个范围的边界，则限制其其调用虚拟摇杆，如果你的无人机是以虚拟摇杆进行飞行。
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最光阴

2022年08月24日 08:52
如果是使用遥控器呢，能否在达到边界后，阻止无人机继续飞行，需要怎么实现
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DJI Developer Support

2022年08月24日 11:22
那你就把setMaxFlightRadius设置成当前飞行器离起飞点的距离，就会导致hasReachedMaxFlightRadius，此时即使遥控器也不让继续往远处飞了。
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最光阴

2022年08月25日 00:47
setMaxFlightRadius是形成一个圆吧，如果是一个四边形的话，遥控器操控下怎么能让无人机超过边界后下达一个悬停的指令，或者有无方法让无人机悬停呢
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DJI Developer Support

2022年08月25日 03:20
没别的方法了，没有悬停的指令，也没有办法限制遥控器飞行。只有setMaxFlightRadius才能真正限制飞行器飞行，但他是个圆形范围。
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