msdk怎么监听当前无人机开始起飞了

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最光阴

• 2022年08月23日 02:16

我通过flightControllerState.isFlying()来判断无人机是否在飞行。

有没有方法可以实时监听无人机开始起飞呢。还是需要自己写定时任务来不断进行监听

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月23日 10:05

  没有接口可以检测到无人机开始起飞这个状态的。但是在flightMode里有关于起飞的飞行状态，其中ASSISTED_TAKEOFF和AUTO_TAKEOFF表示正在起飞，MOTORS_JUST_STARTED表示电机启动，或许可以通过这几个状态来监测。 接口：getFlightMode

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