PSDK USB通讯断开

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评论

3 条评论

  • DJI Developer Support
    树莓派端口变了,看起来是树莓派端口有断连,树莓派系统再次连接时端口被占用了。建议先确保树莓派端USB硬件连接稳定。
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  • mc

    因为是在跑仿真,没有物理震动/位移,莓派端USB硬件连接应该是稳定的。

    解决方法可以是在树莓派端assign固定的端口号,这样即使断开链接还是可以重新链接。

    观察到的一个可能导致usb链接断开的现象是:当使用psdk subscribe一些topic,然后高速打印在console端的时。所以我在想是不是这种高速的大量的数据传输会导致usb链接不稳定。。。

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  • DJI Developer Support
    消息订阅走的是串口,console打印跟机载与飞机的通信也没有直接关系。
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