MSDK中有接口获取高频的IMU数据吗？

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DJI Developer Support

2022年08月15日 03:55

MSDK中有接口获取高频的IMU数据吗？

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4 条评论

DJI Developer Support

2022年08月15日 08:44
MSDK无法获取到IMU的原始数据，只能获取到IMU的状态，可以通过setIMUStateCallback监听到。
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DJI Developer Support

2022年08月15日 08:55
有其它手段获取取IMU数据吗？不通过代码也行。是否无人机飞行过程中本身是会输出相关数据到本地文件呢？或者通过DJI Assistant 是否可以获取呢？
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DJI Developer Support

2022年08月15日 11:52
一般是不会可以读取到原始的IMU数据，飞控数据可能会存储IMU数据，但是这也是经过飞控计算的数据。您可以尝试连接assistant 2看看是否有IMU模块，能否导出数据。如果没有那么就是存储在飞控日志中，无法单独读取，且无法对外开放解密方法。
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LCBXC

2023年03月21日 03:12
接上题问题，MSDK如果获取不了IMU数据，像妙算2这样的设备通过OSDK是否可以获取到IMU数据，还是说只能通过PSDK这样的硬件开发来获取IMU数据，这边有一个需要单独获取飞行器IMU数据做算法运算开发的需求
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