Android4.16.2的禅思 L1有个问题程序启动我点击录制点云确实在录制中，这个时候我重新回来飞行界面，这个时...

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DJI Developer Support

• 2022年08月12日 02:36

Android4.16.2的禅思 L1有个问题程序启动我点击录制点云确实在录制中，这个时候我重新回来飞行界面，这个时候点云画面显示依然是显示的，我拿到Lidar监听DJIPointCloudStatusListener，居然拿不到onPointCloudRecordStatusChange和onPointCloudRecordStatusRecordingTimeChange回调。但是我有发现一个问题需要我在点击开始录制点云，重新获取Lidar对象并监听状态才能拿到当前录制的时间，但是onPointCloudRecordStatusChange依然没有回调。

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月12日 08:50

  onPointCloudRecordStatusChange是在录制状态变化的时候才会产生回调。根据您文字描述的场景，点云正在录制的时候状态没有发生变化，onPointCloudRecordStatusChange没有回调应该是正常的。sample获取录制状态和时间是正常的吗？ sample：Mobile-SDK-Android/LidarView.kt at master · dji-sdk/Mobile-SDK-Android (github.com)

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