当前使用PSDKV2.2.1，使用等时拍照时。设置为1S拍一次，实际在static T_PsdkReturnCode...

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DJI Developer Support

• 2022年08月11日 07:48

当前使用PSDKV2.2.1，使用等时拍照时。设置为1S拍一次，实际在static T_PsdkReturnCode StartShootPhoto(void)这个函数中触发负载设备拍照时间为920ms-1080ms不等，请问这是本来允许的设计误差范围么？

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  Hyacincher

  • 2022年08月11日 07:50

  

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  Hyacincher

  • 2022年08月11日 07:53

  上图中时间单位为ms，时间来源为systick硬件中断计数，中断优先级为系统最高级别0，计时误差在us级别。此处输出的信息为PSDK回调触发拍照接口的时间

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月11日 10:46

  PSDK没有压测过这个等时拍照的时间间隔精度，您等时拍照的精度要求是多少？具体的应用场景是什么呢？

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  Hyacincher

  • 2022年08月12日 03:59

  航测相关应用需求。需要触发精度10ms

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月12日 11:19

  确认了一下PSDK中的等时拍照逻辑，APP下发等时拍照指令后，StartShootPhoto这个回调函数只会触发一次，将APP端设置的等时间隔做参数下发过来。然后PSDK在本端来实现相机的间隔拍照，也就是时间间隔实际是设备端处理的，再检查确认一下您本端的拍照间隔逻辑。  demo中是在task：UserCamera_Task中来处理。 

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