执行航点任务时，偶现 触发避障，飞机：精灵4RTK ，MSDK：4.16.1

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DJI Developer Support

• 2022年08月11日 02:48

执行航点任务时，偶现 触发避障，飞机：精灵4RTK ，MSDK：4.16.1

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月11日 08:53

  执行航点任务的时候是会触发避障的，除非关掉避障。如果触发了避障可以通过onExecutionUpdate监听到触发避障的提示（getError）以及航线任务的状态变化（暂停）。

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