Android Mavic Enterprise Advanced 如何通过api获取当前云台角度

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YIf

• 2022年08月10日 07:02

请问目前Android 御2无人机行业进阶版，怎么通过api获取当前无人机云台角度

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月10日 11:17

  通过setStateCallback监听云台状态以实现获取到实时角度。

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  YIf

  • 2022年08月11日 01:19

  DJI Developer Support

  可是这回调里面方法我都试过了，没有对的。

  

  这个方法不支持御2行业进阶版。

  

  请问哪个api可以啊

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  YIf

  • 2022年08月11日 01:33

  DJI Developer Support

  这个回调参数范围只有-10到10，而云台转动角度我指的是用遥控器调节云台，上下转动角度怎么获取，范围不是-90到24度吗？

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月11日 06:17

  getAttitudeInDegrees获取云台的姿态。Attitude的getPitch获取到的就是飞机的俯仰角。

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