程序崩溃，GDB调试提示崩溃在#0 0x000000555568a8b4 in DjiDataSubscript...

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2022年08月08日 09:39

程序崩溃，GDB调试提示崩溃在#0 0x000000555568a8b4 in DjiDataSubscriptionPublisher_RecvFCDataDb2Handle () ，请问是什么情况会导致如此，这个函数看起来是包装在库里的，无法定位

13 条评论

DJI Developer Support

2022年08月09日 03:29
麻烦提供一个完整的gdb stack截图和终端运行log，方便查看。
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towel

2022年08月10日 08:13
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DJI Developer Support

2022年08月11日 04:08
检查确认订阅模块有初始化，且DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic前需要先开启订阅对应的TOPIC：DjiFcSubscription_SubscribeTopic
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towel

2022年08月11日 07:05
你好，检查了一下，使用的DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic都是有订阅的，而且发生的时刻是不固定的。
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towel

2022年08月11日 07:31
经常会提示这个，请问是什么导致的？
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DJI Developer Support

2022年08月11日 07:37
报错是数据收发异常，PSDK运行的平台或库是哪一个？直接使用sample是否同样会出现异常，可以提供一下完整的终端运行log，建议提高串口波特率并检查串口通信是否正常。订阅功能是通过串口通信传输，订阅错误可能与串口通信相关。
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towel

2022年08月11日 07:42
Linux 平台， Payload SDK Version : V3.1.0-beta.0-build.1501，串口波特率为 460800 ，提供一下邮箱发送log
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DJI Developer Support

2022年08月11日 12:01
提供的日志中有较多的发送视频流错误，检查一下IP网络是否稳定，M300上建议使用DJI Format发送视频流。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/0N7PuRXcbR5gMN32VVycVL3HV/?name=image.png)
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towel

2022年08月12日 00:57
那个错误的话后面的日志不会再报了，是开始时一个带宽的问题，
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DJI Developer Support

2022年08月12日 01:50
提供的log只出现了一次msg send失败，就是在发送数据失败之后。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/GjY7krkBa9X4z2SfJoCPvqjXY/?name=image.png)
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towel

2022年08月12日 03:33
能否提供一下网盘，我重新提交日志，有点大
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DJI Developer Support

2022年08月12日 03:58
已传至这个邮箱 https://pan-sec.djicorp.com/s/FQAcHLweqT9Rnsw 密码：dji123 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Support" ; 发送时间: 2022年8月12日(星期五) 中午11:35 收件人: 抄送: "陈岳煜"; 主题: PSDK: 程序崩溃，GDB调试提示崩溃在#0 0x000000555568a8b4 in DjiDataSubscript...
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DJI Developer Support

2022年08月12日 07:17
![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/koP9r9FFEbKQoNk7AT1IFmF6C/?name=image.png) 这个log就是偶尔有发送数据超时，可能是链路有卡顿，也没有长时间数据发送不出去。有影响业务功能的正常使用？另： DJI 提供的网盘是为特定问题提供的临时网盘，请勿在论坛或公开链接上建议发布网盘密码。有需要大文件传输，请使用个人邮箱发送至邮件dev@dji.com，上述网盘链接已注销。
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