M30生成航迹文件之后航线执行的前两个拍照点机头为什么会出现来回转动的现象

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DJI Developer Support

• 2022年08月02日 09:51

M30生成航迹文件之后航线执行的前两个拍照点机头为什么会出现来回转动的现象

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月02日 09:55

  补充仿真视频和KMZ文件地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1ePkvSPElEXC4KMQMqhV09w?pwd=fr3f

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  DJI Developer Support

  • 2022年08月03日 08:16

  我使用你的KMZ文件在pilot上进行了测试，结果也是你视频里的样子，因此不是MSDK解析航线的问题。你是使用pilot生成的KMZ文件吗？ 我觉得前两个机头来回转动可能是因为两个点之间的距离太短。从你的KMZ文件来看，你是用使用航点的自定义偏航角来实现达到航点的时候旋转机身朝向。当两个航点都设置了这个值，那么上一个航点前往下一个航点的时候会缓慢旋转到指定位置，但是距离太短无人机可能会出现执行不到位的问题。我建议你使用机身旋转动作来替代这两个点的自定义偏航角。

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