编译psdk2.2 1和psdk2.1.0官方样例后，接M210v2能在pilot主界面显示控件图标，接M300RT...

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DJI Developer Support

• 2021年06月17日 00:49

编译psdk2.2 1和psdk2.1.0官方样例后，接M210v2能在pilot主界面显示控件图标，接M300RTK无法在pilot主界面显示控件图标。其中M300RTK固件已升级至最新版本。

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  DJI Developer Support

  • 2021年06月17日 03:22

  尊敬的客户， 您好！感谢您联系DJI大疆创新。 如果您负载使用的是Linux系统，建议您检查网络通信是否正常，自定义控件通过网络传输进行初始化。 如果不是以上原因，请提供更多信息，如转接环类型和版本，PSDK运行平台，操作过程和相关截图或视频： 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快! Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持

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  wenjing309

  • 2021年06月23日 09:09

  您好，我使用的是RTOS示例，转接环类型是SkyportV2，转接环版本有测试两种：01.03.0200/02.00.02.23、01.02.0113/02.00.02.20，PSDK运行平台是第三方的。

  操作过程是：(1)解压PSDK2.2.1，修改app_info.h中的应用信息；(2)编译"\sample\platform\rtos_freertos\psdk_development_board_1.0"目录下的bootloader工程和demo工程；(3)烧录程序到开发板，接M300RTK测试验证；(4)接M210v2做对比验证。

  操作结果是：M300RTK的菜单栏显示自定义控件功能，但主界面不显示控件图标；M210v2的菜单栏显示自定义控件功能，主界面显示控件图标。

  遥控器上各版本：PilotApp(v2.4.1.7)、M300RTK(v02.04.0102)、RemoteController(v02.04.0103)、SkyportV2(v02.00.02.23)、PSDK_APPALIAS(02.02.01.00)。Assistant2上各版本：M300RTK(v02.04.0102)、SkyportV2(v01.03.0200)、PSDK_APPALIAS(02.01.00.03)。

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  DJI Developer Support

  • 2021年06月23日 10:17

  尊敬的客户， 您好！感谢您联系DJI大疆创新。 这边使用PSDK2.2.1版本和您描述的工程，及使用M300机型，正常显示控件信息，未能复现您描述的情况。 麻烦提供下以下信息，给我们进一步确认： 1、拍个视频说明下您的硬件连接和操作过程。 2、提供电脑终端运行log。 3、您使用的是什么开发板和芯片型号。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快! Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持

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  wenjing309

  • 2021年06月23日 10:31

  问题已解决。原因是遥控器使用不当造成，没有切换到云台界面。

  此问题可以关闭了，谢谢。

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  DJI Developer Support

  • 2021年06月23日 10:36

  尊敬的客户， 您好！感谢您联系我们。 好的，收到，不用客气。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快! Best Regards， SDK技术支持

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